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本发明涉及机械制造相关技术领域，具体是一种机械自动化式抓取结构、机械手及制造设备，所述机械自动化式抓取结构包括承接座及滑动在所述承接座上且相对设置的两个夹爪，所述夹爪通过设置在所述承接座上活动腔内的活动件与安装在所述承接座上的伸缩组件连接；所述夹爪上还铰接有活动爪，所述活动爪通过传动组件与所述活动件连接，当所述伸缩组件通过活动件驱动两个所述夹爪相向运动时，所述活动爪跟随所述夹爪运动且所述活动爪自身发生转动。本发明设计新颖，通过设置的夹爪对物品进行夹持的同时通过传动组件带动活动爪转动，以实现对物品
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112171696 A
(43)申请公布日
2021.01.05
(21)申请号 20201
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