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- 2023-05-24 发布于四川
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用于检测对象的三维位置的装置、系统和方法，以及涉及所述装置、系统和方法的手术自动化。手术机器人系统可包含机器人，所述机器人具有机器人基部、联接到所述机器人基部的机器人臂和联接到所述机器人臂的末端执行器。所述末端执行器、手术器械、患者和/或待跟踪的其它对象包含有源和/或无源跟踪标记。例如立体摄影测量红外相机等相机能够检测所述跟踪标记，且所述机器人从所述跟踪标记确定所述对象的三维位置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111000632 A
(43)申请公布日
2020.04.14
(21)申请号 20191
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