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本发明公开一种机器人用减速器的振动和疲劳寿命检测装置，其中，包括实验台和设在实验台上的支架，刚柔转换机构，为被测减速器提供动力的动力传送机构，为被测减速器提供负载的加载机构以及检测被测减速器参数的检测机构，所述支架上设有用于被测减速器的支撑孔，所述刚柔转换机构嵌设在支撑孔内并套设在被测减速器上，该刚柔转换机构包括套设在被测减速器的内环体，环设在内环体的若干弹性组件以及可装拆套设在内环体的刚性圈，所述弹性组件和刚性圈的外侧均与支撑孔内壁相抵，所述刚柔转换机构在柔性状态和刚性状态之间切换。本案一套装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112197960 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011000907.X
(22)申请日 2020.09.22
(71)申请人 厦门大学
地址 36
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