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本发明涉及一种基于CPS的共享单车车锁嵌入式实时控制装置,属于共享交通工具技术领域。包括车锁外壳和设置在车锁外壳表面的二维码扫描区,车锁外壳下方设有一个拱形孔洞,车锁外壳内部拱形孔洞的上侧设有动力核心发电模块、锂电池、NB‑IOT通信模块、二维码识别模块、STM32单片机、北斗导航模块和音频模块,车锁外壳两侧的内部均设有压敏传感器,两个压敏传感器组成压敏传感器组,车锁外壳内侧的下方且在拱形孔洞的两侧均设有平移伸缩架,平移伸缩架的伸缩杆上的连接块通过拱形孔洞两侧的通孔由推动车轮的滚动从车锁外壳内部
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112172974 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010846167.5
(22)申请日 2020.08.21
(71)申请人 昆明理工大学
地址
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