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本发明涉及一种点勺机，包括机架，机架上分别设有杯盖传送带和勺子传送带，沿传送方向机架上依次喷胶装置，机械手，以及视觉识别排废装置，机架上设有分勺装置；本发明的优点：通过喷胶装置对杯盖传送带上的杯盖进行喷胶处理，然后通过机械手将勺子传送带上传送的勺子放入杯盖内，由于杯盖内涂敷了胶水，从而能实现勺子的自动粘合在杯盖上，然后通过视觉识别排废装置对杯盖进行检测，从而能有效的避免勺子的漏装或多装，其次，将视觉识别排废装置包括检测机构和推出机构，通过检测机构来检测杯盖内的勺子数量，当检测机构检测的信息与设定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112173308 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010979723.6
(22)申请日 2020.09.17
(71)申请人 嘉兴雁荡包装有限公司
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