AN2561_STM32F10xxx CAN应用实例_编程指南中文版.pdf

                      STM32F10xxx CAN 应用示例  AN2561 应用笔记 STM32F10xxx CAN 应用示例 介绍 这篇应用笔记是为了提供关于 STM32F10xxx CAN 外设的使用的应用示例。 这篇文档，相关的固件库，和其他这样的应用笔记是为和STM32F10xxx 固件库配套而写的。这 些都可从意法半导体的网站上下载: . copy;2007 MXCHIP Corporation. All rights reserved. 021025                       STM32F10xxx CAN 应用示例  1 STM32F 10XXX CAN总线在回送模式下的 通讯 1.1 概述 这部分描述了如何在回送模式下用 CAN 固件库进行通讯。给出的个示例使用了绝大多数 CAN 驱动功能：配置、发送、接收等。 1.2 固件描述 固件包括 CAN 驱动，它通过一个函数集能支持所有的 CAN 的功能。下面给出一个示例，其中 用到了大部分的函数。 CAN 单元首先用轮询的方式 对一个标准数据帧做一次发送和接收，速率为 100 Kbit/s 。接收 到的帧 被 校验，同时一些 LEDs 点亮以 指示通讯是否成功。然后，一个扩展的数据帧以 500Kbits/s 的速率发送。当信息在 FIFO 中挂起时，在中断处理程序中处理完成接收。最后，那些 LED 指示发送 和接收是否都正确。 这个固件在 STM32F 10XXX 固件库中提供了 CAN 示例，可从 获取。 1.3 结论 使用这个 CAN 驱动示例，可以 STM32F 10XXX 和任何 CAN 总线接口之间开发出更大和更复 杂通信应用，而不需要连接到 CAN 总线。 copy;2007 MXCHIP Corporation. All rights reserved. 021025                       STM32F10xxx CAN 应用示例  2 修订记录 表 1 修订记录 日期 修订 改变 2007-6-14 1 初次发布 3 版权声明： MXCHIP Corporation 拥有对该中文版文档的所有权和使用权 意法半导体（ST）拥有对英文原版文档的所有权和使用权 本文档上的信息受版权保护。 除非经特别许可，否则未事先经过 MXCHIP Corporation 书面许 可，不得以任何方式或形式来修改、分发或复制本文档的任何部分。 copy;2007 MXCHIP Corporation. All rights reserved