UCOS-II_API_参考手册编程指南中文版.pdf

UCOS-II API 参考手册 本章提供了μC/OS- Ⅱ的用户指南。每一个用户可以调用的内核函数都按字母顺序加以说 明，包括： l 函数的功能描述 l 函数原型 l 函数名称及源代码 l 函数使用到的常量 l 函数参数 l 函数返回值 l 特殊说明和注意点 OSInit( ) Void OSInit(void); 所属文件 调用者 开关量 OS_CORE.C 启动代码 无 OSinit （）初始化μC/OS- Ⅱ，对这个函数的调用必须在调用OSStart （）函数之前，而OSStart （）函数真正开始运行多任务。 参数 无 返回值 无 注意/警告 必须先于OSStart （）函数的调用 范例： void main (void) { . OSInit (); /* 初始化 uC/OS-II */ . OSStart (); /*启动多任务内核 */ } C/ OS-II: 时操作系统内核 OSIntEnter( ) Void OSIntEnter （void ）; 所属文件 调用者 开关量 OS_CORE.C 中断 无 OSIntEnter （）通知μC/OS- Ⅱ一个中断处理函数正在执行，这有 于μC/OS- Ⅱ掌握中断嵌套的 情况。OSIntEnter （）函数通常和OSIntExit （）函数联合使用。 参数 无 返回值 无 注意/警告 在任务级不能调用该函数。 如果系统使用的处理器能够执行自动的独立执行读取-修改-写入的操作，那么就可以直接递增中 断嵌套层数（OSIntNesting ），这样可以避免调用函数所带来的额外的开销。 范例一： （Intel 80x86 的实模式, 在大模式下编译，，real mode，large model ） ISRx PROC FAR PUSHA ; 保存中断现场 PUSH ES PUSH DS ; MOV AX, DGROUP ; 读入数据段 MOV DS, AX ; CALL FAR PTR _OSIntEnter ; 通知内核进入中断 . . POP DS ; 恢复中断现场 POP ES POPA IRET ; 中断返回 ISRx ENDP 范例二： （Intel 80x86 的实模式, 在大模式下编译，, real mode , large model ） ISRx PROC FAR 参考手册 PUSHA ; 保存中断现场 PUSH ES PUSH DS ; MOV AX, DGROUP ; 读入数据段 MOV DS, AX ; INC BYTE PTR _OSIntNesting ; 通知内核进入中断 . .