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本发明公开了一种间歇式固定位置自动升降装置,包括支撑架机构,支撑架机构上沿竖直方向固定有滚珠丝杠机构和从动导轨机构,滚珠丝杠机构和从动导轨机构连接,滚珠丝杠机构连接有连接滑块机构,连接滑块机构连接有叉车齿机构;自动升降装置还包括供料台,供料台上设置有工件限位机构,工件限位机构通过夹具机构固定在供料台上;自动升降装置还包括对射式传感器。本发明自动升降装置通过抱闸电机控制滚珠丝杠机构上的滑块沿Z轴作精确的升降运动,提高了工件搬运的自动化程度,具有较高的效率和工件稳定性,并且工件限位模块实现了对工件的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115973959 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202211707853.X
(22)申请日 2022.12.28
(71)申请人 西安理工大学
地址 710048
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