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本发明公开了一种基于爬山法改进的正焦位置搜索方法，方法包括以下步骤：1)在搜索范围内，利用小步长三点二次确认法判断搜索方向，得到爬坡方向最靠近正焦位置的连续三帧清晰度评价值；2)利用步骤1)得到的三帧的清晰度累计评价均值的增幅变化趋势确定搜索步长，以三帧评价值连续下降作为搜索截止条件，得到过焦点位置；3)从步骤2)得到的过焦点位置开始，以最小步长进行搜索，得到清晰度最大值对应的位置即为正焦位置。本发明的优点在于：发明所述方法减少了对焦电机来回移动次数，同时利用自适应跳跃法和基于累计评价均值的变步
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112261285 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202010988703.5
(22)申请日 2020.09.18
(71)申请人 中国科学院上海技术物理研究所
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