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2023-05-25 发布于四川
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农机自动驾驶控制方法及系统.pdf

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本发明提供了一种农机自动驾驶方法和系统，该方法包括：分别从捷联惯性导航系统获取农机的第一定位信息和从北斗卫星导航系统获取农机的第二定位信息；对所述第一定位信息和所述第二定位信息进行滤波和求和处理，确定农机位姿信息；基于农机目标位置方位信息、变换后的农机当前位姿信息和所述农机导向轮的转角值，计算控制信息并发送至电液比例换向阀，以使得所述电液比例换向阀驱动农机液压导向轮改变转角值，以对所述农机进行自动驾驶控制。该方法能够将速度因素考虑到路径跟踪控制过程中，有效提高农机导航自动驾驶系统的抗干扰能力和鲁

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112214014 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202010920453.1 (22)申请日 2020.09.04 (71)申请人东北石油大学地址

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