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2023-05-25 发布于四川
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一种无人船辅助靠离泊及充电方法、装置及系统.pdf

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本发明涉及一种无人船辅助靠离泊及充电方法、装置及系统，其中方法包括以下步骤：获取无人船的电量信息，获取电量不足的无人船的船舶位置信息；根据船舶位置信息，按由近及远的顺序对临近水域中各供电轨道进行筛选，筛选出距离无人船最近且供电状态正常的供电轨道，作为匹配供电轨道；判断匹配供电轨道是否包含空余泊位，如果是，则将匹配供电轨道的空余泊位位置信息发送至无人船；如果否，则重新筛选匹配供电轨道作为下一匹配供电轨道，并结合无人船的剩余电量、匹配供电轨道的航行等待时间、无人船至下一匹配供电轨道的航行距离选择相应

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112224080 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202010989875.4 (22)申请日 2020.09.18 (71)申请人武汉理工大学地址

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