先进制造技术__工业机器人.pptxVIP

工业机器人; 　1920年，捷克斯洛伐克小说家、剧作家恰佩克在他写的科学幻想戏剧《罗素姆万能机器人》中，塑造了只会劳动不会思维的机器人形象，捷克语中的Robota 意为“苦力”、 “劳役”，是一种人造劳动者。英语Robot由此衍生而来。此后该词被欧洲各国语言所吸收而成为专有名词。;机器人三原则与机器人学;什么是机器人学？; 我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。 1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。” ;机器人的四大特征; 工业机器人(通用及专用)一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造，某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配，以及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。;;;;机器人 (a) 搬运机器人；(b) 涂料机器人；(c) 焊接机器人 ;工业机器人的组成 工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动系统以及位置检测机构等几个部分组成。 ;(1) 执行机构 执行机构是一种具有和人手相似的动作功能，可