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马达单元.pdfVIP

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  • 2023-05-25 发布于四川
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马达单元.pdf

    本发明提供一种马达单元，其具有：马达；控制部，其输出脉冲信号；驱动部，其根据脉冲信号而向马达提供驱动电流；以及观测部，其观测马达的实际转速。控制部具有：多个计算部，它们计算马达的转速的控制值；以及脉冲生成部，其具有多个控制阶段，该脉冲生成部在各控制阶段选择由多个所述计算部计算出的各控制值中的一个，根据所选择的一个控制值而生成所述脉冲信号。多个计算部包含第一计算部，该第一计算部计算使转速按照一定的图案上升的控制值，所述控制值将使马达以比最终目标转速小的第一目标转速旋转的控制值作为上限，所述脉冲生成

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110323977 A (43)申请公布日 2019.10.11 (21)申请号 20191

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