一种直径和长度可变的连续体机械臂.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种直径和长度可变的连续体机械臂.pdf

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本发明公开了一种直径和长度可变的连续体机械臂，包括变换单元和驱动箱；多个变换单元依次相互连接，且其中一个变换单元与驱动箱连接；变换单元包括支撑盘、支撑块、连杆和记忆合金弹簧；两块支撑盘相对布置；多块支撑块围绕两块支撑盘的周侧布置，多块支撑块与两块支撑盘之间均转动连接有连杆；在相邻的变换单元之间，相对的支撑块之间均连接有记忆合金弹簧；在驱动箱与相对的支撑块之间也连接有记忆合金弹簧；驱动箱用于调控记忆合金弹簧的温度，以改变记忆合金弹簧的伸缩状态，记忆合金弹簧的伸长用于驱动多个支撑盘合并，记忆合金弹簧

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113843822 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202111188874.0 (22)申请日 2021.10.12 (71)申请人中山大学地址 51