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在根据本公开的各方面的一个示例实现中，一种计算机实现的方法包括通过处理设备将跟踪目标投影到虚拟圆柱全向摄像机(VCOC)上。该方法还包括通过处理设备将检测目标投影到VCOC上。该方法还包括通过处理设备计算跟踪目标与检测目标之间的二维交并比(2D‑IOU)。该方法进一步包括通过处理设备至少部分地基于所计算的IOU来执行跟踪目标与检测目标之间的关联。该方法进一步包括通过处理设备至少部分地基于该关联来控制车辆。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112215053 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202010650200.7 G08G 1/01 (2006.01)
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