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轨道设备的行走纠偏方法、设备、介质及轨道设备系统.pdfVIP

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  • 2023-05-25 发布于四川
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轨道设备的行走纠偏方法、设备、介质及轨道设备系统.pdf

    本发明涉及测距技术领域，提供一种轨道设备的行走纠偏方法、设备、介质及轨道设备系统，轨道设备包括：主体以及设置于主体的两个行走机构，两个行走机构可移动地设于轨道，并位于轨道两侧，轨道设有参考面，参考面的延伸方向与轨道的延伸方向一致，且参考面垂直于轨道的延伸面；行走纠偏方法包括：获取轨道设备的第一距离和第二距离，第一距离为主体的第一位置与参考面之间的距离，第二距离为主体的第二位置与参考面之间的距离；其中第一位置和第二位置沿主体的行驶方向间隔设置；基于第一距离和第二距离，确定主体的偏移信息；基于偏移信

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116149339 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 202310431630.3 (51)Int.Cl .

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