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本发明涉及环境保护技术领域，尤其是一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇，包括艇体机构、采样辅助机构和采样机构，通过设置在采样机构前侧的采样辅助机构将艇体机构前进方向上的水草等阻碍物拨开并搅断，再通过拦网对水域环境中的鱼虾类动物进行阻拦，保证采集水样的纯净，水样泵将采样机构中的水样抽吸到体积较小的液箱中，若液箱中的水位未达标，则表示采样机构的进水量有异，操作人员可及时将艇体机构召回，减少艇体机构空采造成的经济损失，采样过程中左箱腔和右箱腔中的进水量始终相同，两组箱腔结构设置有效保证艇体机构的平衡，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112238925 A
(43)申请公布日 2021.01.19
(21)申请号 202011202418.2
(22)申请日 2020.11.02
(71)申请人 沈骏秋
地址 200
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