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本申请公开了一种超声成像数据获取方法，包括：获取设置有运动检测装置的探头与基准面之间的夹角；判断所述夹角是否在基准夹角范围内；当所述夹角不在所述基准夹角范围内时，根据所述夹角和所述基准夹角范围反馈调整信息，以便调整所述夹角直至所述夹角在所述基准夹角范围内；当所述夹角在所述基准夹角范围内时，根据预设的摆动角度操作所述探头进行探测，得到成像数据。通过判断探头与基准面之间的夹角是否在基准夹角范围进而调整夹角，保持该夹角在基准夹角范围内，即保持探头立于准确位置，提高了超声图像获取的准确性。本申请还公开了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112237443 A
(43)申请公布日 2021.01.19
(21)申请号 202011253995.4
(22)申请日 2020.11.11
(71)申请人 深圳开立生物医疗科技股份有限公
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