1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种移动机器人路径规划和定位方法、装置及系统.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约1.46万字
  • 约 16页
  • 2023-05-25 发布于四川
  • 举报

一种移动机器人路径规划和定位方法、装置及系统.pdf

    本发明涉及机器人应用技术领域，具体公开了一种移动机器人路径规划和定位方法，其中，移动机器人路径规划和定位方法应用于移动机器人路径规划和定位系统，移动机器人路径规划和定位方法包括：通过摄像测量装置获取目标位置的场景图片；根据目标位置的场景图片建立全局坐标系；通过立体视觉装置获取移动机器人的初始位置；根据移动机器人的初始位置和全局坐标系得到移动机器人的规划路径；根据移动机器人的规划路径控制移动机器人的移动。本发明还公开了一种移动机器人路径规划和定位装置及系统。本发明提供的移动机器人路径规划和定位方法

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111474935 A (43)申请公布日 2020.07.31 (21)申请号 20201

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >