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一种内窥镜，包括手柄和轴，在该轴的远端处具有光学壳体，该光学壳体包围摄像头传感器，该摄像头传感器被定位成使得其光轴相对于所述轴的旋转轴线处于一定角度。该摄像头传感器能够随着所述轴相对于手柄的近侧壳体旋转。手柄中的旋转传感器检测摄像头传感器相对于近侧壳体的旋转角度。处理器可以校正来自图像传感器的图像的角度定向，从而将旋转可变视场转换成平移可变视场。处理器可以对显示的图像的旋转应用可变平滑化，使得旋转减速期间的平滑化比旋转加速期间的平滑化大。所述轴可以被包封在套管针中，该套管针允许所述轴和套管针之间
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112218568 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 201980035409.8 保罗 ·L ·亚当斯
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