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本发明提供一种智能化多功能葡萄种植作业机，包括龙门式主架体、动力传动系统、驾驶室、主控制系统、北斗导航系统、行走机构、液压悬挂装置、喷淋装置和操作系统，在龙门式主架体的后端配装液压悬挂装置，液压悬挂装置可牵挂起藤、施肥或修枝用后的各类作业机型，通过主控制系统、操作系统和北斗导航系统实现人工驾驶和无人驾驶模式互换，采北斗导航系统实现障碍躲避和夜间作业，喷淋装置在行走过程中，可根据作业需求向葡萄树进行喷洒营业液或农药，进行促进果实生长和病虫害预防。本发明对机械化葡萄种植具有不可限量的作用，可真正实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112205107 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011221410.0
(22)申请日 2020.11.05
(71)申请人 宁夏
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