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- 2023-05-25 发布于四川
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本发明公开一种投篮机器人及其控制方法，涉及投篮机器人机械臂及其控制技术领域，包括电动行走机构、底盘组件、抓手机构、投篮机构和自动控制器，所述抓手机构和投篮机构分别设置在底盘组件上，所述自动控制器用于控制各执行器动作，所述底盘组件设有篮球通道管，所述篮球通道管设置负压装置，所述抓手机构设置在底盘组件的一侧，用于抓取目标篮球至篮球通道管的底部的入口处，负压装置采用负压吸附的方式将目标篮球在篮球通道管输送至投篮机构设置的投篮位。采用负压吸附的方式配合抓手机构将篮球以更高的效率输送至投篮机构设置的投篮位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116141349 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202310437013.4
(22)申请日 2023.04.23
(71)申请人 北京建筑大学
地址 100044
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