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基于双目识别的障碍物检测方法、系统、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-25 发布于四川
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基于双目识别的障碍物检测方法、系统、设备及存储介质.pdf

    本发明提供了基于双目识别的障碍物检测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：使用双目摄像装置拍摄防撞区域的彩色图像，根据左图像和右图像计算视差矩阵和三维点云，基于左图像与视差矩阵得到三维矩阵，将三维矩阵进行基于左图像的图像分割，并获得左图像中每个分割后图像区域对应的障碍物标识；基于左图像中每个像素点与三维点云的映射关系，将三维点云的每个点标示代表障碍物种类的障碍物标识；获得双目摄像装置与地面之间的夹角，将三维点云的每个点投影为俯视图，在俯视图中获得障碍物的位置以及障碍物种类。本发明能够大

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112232275 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011212320.5 (22)申请日 2020.11.03 (71)申请人 上海西井信息科技有限公司

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