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本发明提供一种在进行自动化等级尽可能高的自动驾驶的同时实现标识速度的遵守的车辆控制装置。本发明涉及车辆控制装置，其特征在于，其具有：环境识别部，其能够识别与当前的行驶道路有关的限制速度；行驶控制部，其基于由所述环境识别部识别出的限制速度来进行行驶控制；以及状态变更部，其在规定的控制状态的变更条件成立的情况下，变更所述行驶控制部的控制状态，规定的控制状态的变更条件以基于所述环境识别部的所述限制速度的识别可靠度与规定的可靠度阈值的比较结果为条件。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112238861 A
(43)申请公布日 2021.01.19
(21)申请号 202010661059.0
(22)申请日 2020.07.10
(30)优先权数据
2019-1313
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