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控制理论： 2.4 ECU的控制程序 PID控制 最优控制 自适应控制 滑模控制 神经网络控制 预测控制 模糊控制 模糊控制是对变工况非线性控制模式。模糊控制不依赖于系统的精确数学模型，而对系统参数变化不敏感，具有很强的鲁棒性。 它的控制算法是基于模糊数学若干条控制规则，算法非常简洁。 在汽车自动离合器上应用。 第三十页，共五十页。 控制理论： 2.4 ECU的控制程序 PID控制 最优控制 自适应控制 滑模控制 模糊控制 预测控制 神经网络控制 神经网络是仿真人的神经网络，实现人工智能的一种途径。它具有记忆经验和识别环境的能力，并能按一定的规律改变自己的结构或工作程序。即具有比较强的自学习能力。它的学习过程是由前向计算过程、误差计算和误差反向过程组成。 在汽车四轮转向控制中应用。 第三十一页，共五十页。 控制理论： 2.4 ECU的控制程序 PID控制 最优控制 自适应控制 滑模控制 模糊控制 神经网络控制 预测控制 基于模型的控制算法，预测模型是在对象运行过程中直接获得，只强调功能而不强调其结构形式，所以模型的形式可以多种类型。预测模型可以像系统仿真时一样，任意的制定控制策略，通过不断观察对象在不同控制策略下输出的变化进行自动优化。 在汽车发动机怠速控制中应用。 第三十二页，共五十页。 2.5 ECU硬件抗干扰设计 输入系统受干扰，使模拟信号失真，数字信号出错。