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本发明提供一种记录介质、物体检测装置、物体检测方法及物体检测系统,以少的运算量适宜的检测出身体表现。在记录介质中记录的程序使计算机执行:针对在现实空间中存在的物体,获取深度信息的处理,该深度信息示出以规定的位置为基准而在深度方向上至该物体的表面的各点的距离的分布;根据所获取的深度信息,将物体的表面的各点在与现实空间对应的三维空间中展开的处理;按照所展开的物体的表面的各点包含在划分三维空间而构成的规定大小的多个体积网格之中的哪个体积网格中的方式进行分类的处理;将三维空间之中的、与被分类的物体的表面
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112237735 A
(43)申请公布日 2021.01.19
(21)申请号 202010662992.X
(22)申请日 2020.07.10
(30)优先权数据
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