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本发明公开了移载装置。移载装置(1)具备：物品输送机构(5)，将从外部供给的三明治(S)沿着一个方向输送至规定位置且使三明治(S)沿着一个方向整齐排列成一列；以及移载机构(7)，保持在物品输送机构(5)中整齐排列的多个三明治S并移载至货箱(C)，移载机构(7)具有：摆动部(20)，设置成沿着与一个方向正交的方向延伸且能够绕在一个方向延伸的轴摆动，在从物品输送机构(5)获取三明治(S)的获取位置(P1)与向货箱(C)供给三明治(S)的供给位置(P2)之间摆动；以及把持部(21)，设置成能够沿着摆动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112238971 A
(43)申请公布日 2021.01.19
(21)申请号 202010663536.7
(22)申请日 2020.07.10
(30)优先权数据
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