用于确定车辆的驾驶策略的方法和设备.pdfVIP

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  • 2023-05-25 发布于四川
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用于确定车辆的驾驶策略的方法和设备.pdf

一种用于确定车辆的驾驶策略的方法包括:获得(101)车辆的定位信息;获得(102)车辆的驾驶路线;获得(103)车辆的当前驾驶速度;检测并且解释(104)交通灯的当前状态;识别(105)交通灯的当前状态的持续时间;检测(106)相关的停止线;获得(107)停止线与车辆之间的距离;并且根据交通灯的当前状态、交通灯的当前状态的持续时间、交通停止线与车辆之间的距离以及当前驾驶速度来确定(108)是否改变当前的驾驶速度。还提供了一种用于确定车辆的驾驶策略的数据处理装置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111212772 A (43)申请公布日 2020.05.29 (21)申请号 20178

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