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- 2023-05-25 发布于四川
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本发明提供了基于图像分析的集装箱装卸作业状态的检测方法，包括：基于预设采集装置采集吊具的初始状态图像，并基于初始状态图像对吊具进行锁定跟踪，且基于锁定跟踪结果确定吊具对应的实时跟踪图像；对实时跟踪图像进行预处理，确定吊具的目标尺寸，并基于目标尺寸对实时跟踪图像中吊具下方的待装卸目标集装箱进行锁定；基于锁定结果获取吊具对待装卸目标集装箱进行装卸的装卸图像，并对装卸图像进行分析确定吊具和待装卸目标集装箱的移动线性关系，且基于移动线性关系确定吊具对待装卸目标集装箱的装卸状态。保障了对待装卸目标集装箱进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116152243 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202310416761.4 G06V 10/75 (2022.01)
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