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本申请公开了一种基于车载视频的车道线识别方法、系统和电子设备。所述识别方法，包括：获取车载视频中的预定图像帧；将所述预定图像帧以所述预定图像帧的纵向分别划分为两个第一图像和三个第二图像以获得多个检测用图像；将所述多个检测用图像输入卷积神经网络以获得第一特征图；从所述卷积神经网络的前N层提取所述多个检测用图像的第二特征图，N是大于一且小于等于三的整数；融合所述第一特征图和所述第二特征图以获得检测特征图；以及，基于所述检测特征图获得所述预定图像帧中的车道线的识别结果。这样基于车载摄像头在车辆上的物理
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112241963 A
(43)申请公布日 2021.01.19
(21)申请号 202011240243.4
(22)申请日 2020.11.09
(71)申请人 济南宪元企业管理咨询有限公司
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