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本发明公开了一种悬浮换向式高精度玻璃面板传送机械手，包括壳体、连接支架、旋转驱动件、旋转板和换向浮动载具；换向浮动载具均包括载具支架、气室本体、载具本体、滑动阀板和正负压换向阀；载具本体上设有多个呈矩阵阵列排布的进料吹气斜孔以及多个呈矩阵阵列排布的出料吹气斜孔，进料吹气斜孔与出料吹气斜孔相互间隔设置；滑动阀板活动弹性设于气室本体与载具本体之间，并与气室本体之间形成有气室腔体，滑动阀板用于使得进料吹气斜孔和出料吹气斜孔交替与气室腔体连通；正负压换向阀设于气室本体，正负压换向阀用于使得气室腔体在正压
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112239084 A
(43)申请公布日 2021.01.19
(21)申请号 202011081503.8
(22)申请日 2020.10.12
(71)申请人 南京多脉智能设备有限公司
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