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2023-05-25 发布于四川
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一种基于三维点云的钢坯计数方法及系统.pdf

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本申请公开一种基于三维点云的钢坯计数方法及系统，当接收到就位信号，控制三维视觉设备拍摄钢坯图像，就位信号是分坯装置检测到钢坯从冷床运输到预设位置时发送的；根据从钢坯图像中获取的三维点云数据，识别钢坯图像中包含的钢坯形态，钢坯形态包括单坯和并坯；每识别到一个单坯，将计数量累计加1；当识别到并坯时，根据并坯点云曲面中的Z坐标，确定并坯类型，并根据并坯类型统计并坯中包含的钢坯数量M，将计数量累计加M。本申请对计数量的不断累加和动态更新，实时自动、准确地统计出运输到分坯装置中的钢坯总数，尤其是遇到并坯形

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112215846 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011433660.0 (22)申请日 2020.12.10 (71)申请人江苏金恒信息科技股份有限公司

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