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项目二 牛头刨床常用机构的运动设计2.1 平面连杆机构2.1.1平面四杆机构的基本形式机械设计基础
构件名称连架杆:与机架相连的构件机架:固定不动的构件连杆:不直接与机架相连的构件能绕其轴线转360o的连架杆。仅能绕其轴线作往复摆动的连架杆。曲柄:摇杆:连架杆铰链四杆机构 各个构件之间全部用转动副连接的四杆机构称为铰链四杆机构。平面四杆机构的基本型式——铰链四杆机构
根据铰链四杆机构中有无曲柄,可分为三种基本形式曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构
1.曲柄摇杆机构一个连架杆为曲柄,另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 应用举例:调整搅面机 、卫星接收装置、缝纫机脚踏板机构等 既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动,又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。运动特点:
曲柄摇杆机构应用实例搅面机
曲柄摇杆机构应用实例卫星接收装置
两连杆架均为曲柄的四杆机构。应用举例:惯性筛、插床机构运动特点:能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。 2.双曲柄机构
平行四边形机构反平行四边形机构 双曲柄机构特例:
两连杆架均为摇杆的四杆机构。鹤口起重机、飞机起落架、风扇摇头应用举例:3.双摇杆机构
铰链四杆机构的基本形式曲柄摇杆机构 双曲柄机构双摇杆机构
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