2.1.4平面连杆机构的基本特性（一）《机械设计基础》教学课件.pptxVIP

项目二 牛头刨床常用机构的运动设计2.1 平面连杆机构2.1.4 平面连杆机构的基本特性（一）机械设计基础 设a＜d，则当AB 杆能绕轴A 相对于AD 杆作整周转动时，AB 杆必须占据与AD 杆共线的两个位置，即构成三角形BCD　　a ≤ d ， a ≤ b ， a ≤c 在△B’C’D中c≤(d-a)+b即 a+c≤d+b a+d≤b+c 将三式两两相加，可得即AB杆为最短杆 一、铰链四杆机构有曲柄的条件在△B’’C’’D中b ≤(d-a)+c即 a+b≤d+c 铰链四杆机构有曲柄的条件： 1. 最短杆条件 连架杆和机架中必有一杆为最短杆。 2. 长度和条件 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和； Lmin+Lmax≤ L’+L”杆长和条件 1.压力角压力角：从动件所受的力F与受力点速度Vc所夹的锐角a。有效分力：Ft=Fcosα有害分力：Fn=Fsinαα愈小，机构传动性能愈好。2.传动角γ传动角： 连杆与从动件所夹的锐角γ。 γ越大，机构的传动性能越好，设计时一般应使γmin≥40°，对于高速大功率机械应使γmin≥50°。α二、 四杆机构的压力角和传动角 3.最小传动角的位置当 δ ≤ 90°时，γ＝δ当 δ＞ 90°时，γ＝180°- δ当δ最小或最大时，即在主动曲柄与机架共线的位置，都有可能出现γmin分析连杆与从动件的夹角δ和传动角γ