1.3.2平面机构自由度的计算（二）《机械设计基础》教学课件.pptxVIP

项目一 单缸四冲程内燃机的机构表达1.3 计算单缸四冲程内燃机的自由度1.3.2平面机构自由度的计算（二）机械设计基础 （1）能准确识别机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束。 (2)熟练掌握自由度的计算公式. 任务目标 （一）复合铰链 两个以上的构件在同一处以同轴线的转动副相连。 推理：k个构件时，有k – 1个转动副。 123123复合铰链平面机构中的特殊结构 复合铰链常见场合 图 示运动副类型图 示运动副类型杆1、2与机架3形成两个转动副杆1滑块2与滑块3形成两个转动副杆1、2与滑块3形成两个转动副杆1滑块3齿轮2形成两个转动副杆1滑块2与机架3形成两个转动副齿轮1滑块2与机架3形成两个转动副 C处为复合铰链n = 5, PL = 7, PH = 0= 3×5－2×7 – 0 = 1F = 3n－2PL – PH23AB541DF6EC 计入局部自由度时 n = 3 ， PL= 3 ， PH = 1 F = 3n-2PL - PH = 3×3 - 2×3- 1 = 2 与实际不符合　　（二）局部自由度 与机构原动件和从动件的运动传递无关的构件的局部自由度。局部自由度 应除去局部自由度，即把滚子和从动件看作一个构件。　　处理方法 n = 2 ， PL = 2 ， PH = 1 F = 3n – 2PL – PH = 3×2 – 2×2 –1 = 1 与实际相符局部自由度 　　（1）两构件组成多个转动副BA212　　处理方法 　　计算中只计入一个转动副。 　　（三）虚约束 机构中与其他约束重复而对机构运动不起新限制作用的约束。 （2）两构件组成多个移动副FCBA21处理方法 计算中只计入一个移动副。 虚约束 　　（3）两构件组成多处接触点公法线重合的高副 　　处理方法 　　计算中只计入一个高副。 两构件1、2在A、B点构成平面高副，且接触点A、B处的公法线n-n彼此重合。 虚约束nnAB12 　　（4）转动副M连接前后连杆上M点的运动轨迹互相重合。处理方法 计算中应将产生虚约束的构件及运动副一起除去不计。 　　（5）机构中对运动不起独立作用的对称部分　　处理方法 　　计算中应将对称部分除去不计。 虚约束 n = 7, PL = 10, PH = 0 F = 3n – 2PL – PH=3×7 – 2×10 – 0= 1 例1 n = 3, PL = 4, PH = 0 F = 3n – 2PL– PH = 3×3 – 2×4 – 0 = 1 例2