2.1.5平面连杆机构的基本特性（二）《机械设计基础》教学课件.pptxVIP

项目二 牛头刨床常用机构的运动设计2.1 平面连杆机构2.1.5 平面连杆机构的基本特性（二）机械设计基础 一、急回特性机构工作件返回行程速度大于工作行程速度的特性。曲柄AB摇杆CD转过角度所需时间速度转过角度所需时间速度工作行程φ1=1800+θt1= φ1/vvΨt1v1= Ψ/t1空行程φ2=1800-θt2= φ2/vvΨt2v2= Ψ/t2结论t1 t2v1 v2D ABCB1B2C1C21j2jq yω工作行程：摇杆由C1D摆到C2D空行程：摇杆由C2D摆到C1D1.急回特性产生原因 作往复运动的输出构件在空回行程中的速度与工作行程中的速度之比值。 行程速比系数kD ABCB1B2C1C21j2jq yω 由上式可知，机构的急回程度取决于极位夹角θ的大小。θ角越大，K值越大，机构的急回程度也越高，但机构运动的平稳性就越差。反之亦然。机构具有急回特性的条件是：K1或θ≠0 在曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件，曲柄为从动件，曲柄与连杆共线的两个位置之一时，传动角 g =0o，压力角a=90o，此时连杆对从动曲柄的作用力恰好通过其回转中心，连杆不能推动曲柄转动的位置。怎样判断四杆机构中是否存在死点?取决于从动件是否与连杆共线一、死点位置 机构名称 基本特性 曲柄摇杆机构偏置曲柄滑块机构摆动导杆机构急回特性曲柄主动摇杆从动曲柄与连杆两次共线极位夹角不为0°曲柄主动滑块从动曲柄与连杆两次共线极位夹角不为0°曲柄主动导杆从动极位夹角等于摆角极位夹角不为0°压力角最小传动角曲柄主动摇杆从动曲柄与机架两次共线摇杆与连杆夹角曲柄主动滑块从动曲柄与滑块导路中心线垂直曲柄与连杆夹角曲柄主动滑块从动传动角为90°死 点摇杆主动曲柄从动曲柄与连杆两次共线传动角为0°滑块主动曲柄从动曲柄与连杆两次共线传动角为0°无小结