机器人智能移动货架管理方法及系统.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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机器人智能移动货架管理方法及系统.pdf

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本发明公开一种机器人智能移动货架管理方法及系统，包括终端、机械电器装置、智能货架控制模块和调度中心，智能货架系统接收并基于用户呼叫的运输业务指令，经调度系统向已挂接空货架的机器人发送运货指令；机器人接收并基于运货指令前往装货点装货，并将货物运送到目的地；智能货架系统经调度系统抓取机器人的收货点就位信息，并反馈给用户；智能货架系统基于用户的取货信息向机器人发送卸货签收指令；机器人接收并基于卸货签收指令进行卸货。利用本发明提供的方法，支持集中多台机器人一起处理配送业务；可以联动调度系统进行多台机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112249582 B (45)授权公告日 2022.04.05 (21)申请号 202010871443.3 审查员赵文俊 (22)申请日 2020.08.26