基于脑机接口的下棋助残机械臂异步系统及方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.43万字
约 23页
2023-05-25 发布于四川
举报
版权申诉

基于脑机接口的下棋助残机械臂异步系统及方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请公开了一种基于脑机接口的下棋助残机械臂异步系统。其中，包括脑‑机接口模块和算法模块用于采集用户的脑电信号并发送至机械臂模块；机械臂模块用于接收用户控制命令，并在棋盘模块上执行用户控制命令；对弈模块用于从ROS智能物联平台接收机械臂模块执行的用户控制命令，计算下一步的对弈控制命令，启动模块用于通过采集用户唇部区域的肌电信号，将其转换为状态控制命令，通过ROS智能物联平台切换下棋助残机械臂异步系统的状态。本申请依据多个模块以及ROS智能物联平台组成的下棋助残机械臂异步系统，使其能够更加全面、精

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112247981 B (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202010713413.X (74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限