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2023-05-25 发布于四川
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一种贴体式可移动下肢外骨骼康复系统.pdf

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本发明属于医疗康复训练机器人领域，具体涉及一种贴体式可移动下肢外骨骼康复系统。包括腰部支撑板，背带，后扶手，前扶手，腰带，髋关节组件，大腿组件，第一折叠机构，膝关节组件，小腿组件，足底支撑板和足底滑轮；腰部支撑板下部呈朝向腰部的弧形凸起设置，使得腰部支撑板贴合康复者背部，腰部支撑板的两侧分别设有背带，下部设有腰带，腰部支撑板前部的两侧分别设有一个前扶手，腰部支撑板后部的两侧分别设有一个后扶手；大腿组件通过第一折叠机构与膝关节组件连接；足底支撑板底部设有足底滑轮，足底滑轮通过足底滑轮折叠机构实现折

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112220649 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011080403.3 (22)申请日 2020.10.10 (71)申请人南京理工大学地址

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