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本发明公开一种智能变速均衡抛粮方法，应用于粮仓存储领域；针对现有的抛粮机器无法对对粮食抛出的方向和位置进行调整的问题；本发明在传统抛粮机器的传送带前端安装一个可控制转向转速的抛粮头并加装激光雷达来检测粮面，通过控制抛粮头的转向以及皮带转速，实现对抛粮过程的稳定控制；利用雷达实时扫描粮堆，以雷达反馈的数据来计算粮面平整度并且判断粮面平整度是否满足要求；如果粮面平整度不符合要求，找到低洼区域在粮堆上的位置并且计算补平该区域所需的粮食量，补平粮堆上的低洼区域。采用本发明方法可以实现在入粮过程中平整粮面
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113860000 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111226080.9
(22)申请日 2021.10.21
(71)申请人 四川
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