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2023-05-25 发布于四川
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一种工业机器人视觉检测及避障系统.pdf

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本发明公开了一种工业机器人视觉检测及避障系统，包括工业机器人本体、摄像机模块、控制模块、区块链模块、轮系模块，所述摄像机模块用于采集工业机器人前端的实时图像；所述控制模块用于接收用户终端发送的目标指令执行避障任务；区块链模块，用于将所述工业机器人的状态信息及目标指令进行加密上传至区块链；所述轮系模块用于对若干驱动轮的方向和转角进行控制。本发明的工业机器人视觉检测及避障系统使避障路径规划更加合理，故障率更低，并对可能出现的故障及时进行解决，适用于高速运行的工业机器人。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112223273 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202010846669.8 (22)申请日 2020.08.21 (71)申请人宁波辰峰自动化科技有限公司

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