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工业机器人调试弧焊工作站概况.pptx

工业机器人调试弧焊工作站概况.pptx

    工业机器人调试;单元一 弧焊工作站概况;1、;弧焊比较复杂，工具中心点（TCP）也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。 必须弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。 从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。;1、连续路径控制，定位精度：≤±0.5mm;2、机器人周边设备;3、机器人焊接系统

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