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变频器在板纸机直流传动换代改造中的 应用 2006-11-30 来源：中国自动化网 浏览：163 1 引 言 早期造纸机、印刷机及多数对速度调节控制要求较高工业设备、传动系统都采用直流调节控制装置， 驱动直流电动机进行速度调节控制。直流调节装置大都为模拟器件，调试难度大、稳定性差、故障率高。直流电动机电刷、换向器及测速机损耗大，均为硬接触性磨损，互换性差、稳定周期差、故障率高、维修耗时长、难度大、成本高、设备效率低、产能影响大，此类设备目前国内尚占有相当比重。近10 年来，交流变频调速技术发展成熟，交流变频调速取代直流调速成为发展趋势。本文以一条 1995 年制造分部加总轴 直流传动板纸机为例，简要介绍了森兰 SB80 工程型矢量变频器旧设备换代改造中应用。 面临问题 我司一条 1880mm 幅宽板纸机生产线系 1995 年制造三圆网、二级压榨、三烘缸造纸机。原传动模式为三网、两压共用一台 100kW 直流电动机传动；三缸及压光、卷纸机三个分部总轴由一台 100kW 直流电动机传动；以两套 SIED900 直流传动装置、模拟速度链构成分部加总轴速度调节控制系统。使用年限已久，系统老化，机械吻合褪化造成工艺控制难度加大，经常出现负载不稳定引起速差，成纸纸页频繁断裂，产能及成纸质量下降，设备效率低，且直流控制装置及直流电动机均已接近使用寿命极限。三网两压传动部需 考虑更换直流电动机，但造价高，订货周期长，直流控制装置需特别订制，调试难度大。 改造思路 近年来采用交流电动机变频调速经验总结，考虑与我司现使用变频器通讯及主要控制功能兼容性、投资性价比、工艺控制操作习惯、现有工艺控制、现场布局配置及改造耗时等诸多因素，拟对三网、两压传动点进行局部换代改造。对现有变频器市场大致调研，最后选用森兰 SB80 工程型矢量控制变频器。该公司属国内领先著名品牌变频器制造商，技术实力雄厚，高、中低档机型系列齐全。所选机属高档机型价位适中，性价比高，主要亮点为：功能强大、通讯兼容性好，可兼容 ABB-MODBUS、西门子USS 通讯协议及 CAN 接口通讯协议，售后服务及技术支持力量雄厚，响应快捷。 对普通鼠笼式电动机进行速度调节控制，变频器输出端口重新配置现场操作台速度及电流显示，利用原有 控缆进行分离连接控制。实际负载情况测算，拟配置一台 SB80－55T4 变频器，一台 Y－280M6/55kW 电动机。 控制要求及系统设计 鉴于纸机设备构成现状及工艺操作习惯，控制要求需包括爬行/运行两种运行状态。爬行状态用于工艺输出准备及调整阶段，习惯上采用固定一定速度低速运行；运行状态即为生产状态，运行速度需订单要求进行调节控制。检测传动负载率及运行速度，便于进行及时调控。速度给定习惯上多采用电位器给定形式， 与产生滑动触头故障及抗干扰能力差产生扰动，故选用多段速加 MOP 模式按钮升、降速微调控制加MOP 减量保存，使爬行/运行状态切换及记忆能满足工艺操作习惯，增设急停按钮满足安全需求；同时考虑爬行阶段低转速时电动机散热要求和运行阶段电动机转速低于 90％额定转速散热要求，外置电动机散热风机作为 电机保护。 系统构成 硬件构成系统构成见图 1。 GET=_blank 图 1 系统硬件组成原理图 参数设置系统蚕室设置见附表。 附表 主要参数表 GET=_blank 运行调试及使用效果 （1） 调试 核对确认接线无误后，断开负载，参数设置表设置电动机参数后，进行电动机参数旋转自整定，然后控制要求进行相应参数设置，并开机试运行，检验各功能，按钮符合设计控制要求后，使用 E3－30，31； E3-32，33 对A01，A02 口进行显示电流，速度参数修正，即可投入正式运行。控制精度要求较高时，可用 户手册对速度调节器参数进行相应调节设定，以达到满意控制效果。 （2） 使用效果 一个阶段运行实验验证，改造完全达到预期目标；现有系统虽变为交流变频调速加直流调速混合系统， 断开了速度链耦合，但消原速度链引发前后调节扰动，变为准分部调节方式。速度调控平稳，灵活自如， 运行稳定；同时消直流控制装置爬行/运行切换调控不当造成过载冲击跳闸和零起动（给定伺服为零异起动） 状态；成纸断纸率下降 65％～80％，设备效率明显提升，产能提高 25％～29％，能耗下降 8％；性价比： 以略高于原配置型号一台直流电动机投资，完成了包括电动机、工程变频器系统置换改造。改造部分分属硬特性要求较高分部，采用矢量控制模式，节电效果不甚明显。总轴部分改造，拟采用 V/F 控制模式，即可满足工艺要求，则节电效果可望达到 20％以上。系统改造易于实现：以一个工作日时间，完成系统拆旧、 更新改装接线及调试工作。工程量小，特别适合旧设备改造企业应用借鉴。 结束语 目前，国内中小企业拥有 6～10 年老式直