倾斜摄影测量原理.pptx

无人机测绘技术 知识点 倾斜摄影测量原理 无人机测绘技术教学团队 目录 CONTENTS 倾斜摄影定义和原理 倾斜摄影测量概述、原理 倾斜摄影的意义 倾斜摄影的意义及地位 倾斜摄影技术特点及优势 倾斜影像特点、技术优势 01 02 03 倾斜摄影定义和原理 倾斜摄影概念、定义，倾斜摄影实施原理 01 倾斜摄影的定义 倾斜摄影测量原理 倾斜摄影技术——是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器， 同时从一个垂直、四个 倾斜等五个不同的角度 采集影像，将用户引入 了符合人眼视觉的真实 直观世界。 倾斜摄影的定义 倾斜摄影测量原理 拍摄相片时，同时记录航高、航速、航向重叠度、旁向重叠度、坐标等参数，然后对倾斜影像进行分析和整理。在一个时段，飞机连续拍摄几组影像重叠的照片，同一地物最多能够在三张相片上被找到，这样业内人员可以比较轻松地分析建筑物的结构，并且可以选择最为清晰的一张照片制作细部纹理。向用户提供真实直观的实景信息。影像数据不仅能够真实地反映地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入地理信息、影像信息，获得更高的用户体验，极大地拓展遥感影像的应用范围。 倾斜摄影的定义 倾斜影像——倾斜影像为相机主光轴在有一定的倾斜角时拍摄的影像。 按主光轴倾斜角分： ① 垂直影像：t5°； ② 轻度倾斜影像： 5°t30°； ③ 高度倾斜影像： t30° ； ④ 水平视角影像： t+а 90°。 倾斜摄影测量原理 倾斜摄影原理 同时获取正射影像和倾斜影像。 通过多航线，获取地面不同角度的影像（同一个地物四个角度的影像） 倾斜摄影测量原理 倾斜摄影原理 空三成果 以倾斜摄影技术获取的影像数据作为素材，进行自动化加工处理后得到三维模型数据的过程，称为“倾斜摄影自动化建模”。 自动建模技术 倾斜摄影测量原理 倾斜摄影原理 倾斜摄影的真实三维成果 真三维更直观、更具行业应用价值 倾斜摄影测量原理 倾斜摄影技术特点及优势 倾斜影像特点、倾斜摄影技术优势 02 倾斜影像的技术特点——倾斜影像与下视影像 下视影像： 可很好地观测到地面和屋顶特征，整幅影像具有固定的比例尺。 倾斜影像： 可观测到建筑物侧面纹理，但是存在更多遮挡，影像不同地方的比例尺也不一致。 倾斜摄影测量原理 倾斜影像的技术特点——倾斜影像与下视影像 自遮挡 被其他物体遮挡 倾斜摄影测量原理 倾斜影像的技术特点——倾斜影像与下视影像 多视角观测缓解遮挡问题 倾斜摄影测量原理 倾斜影像的技术优势 倾斜摄影测量原理 1.反映地物真实情况并且能对地物进行量测 倾斜摄影测量所获得三维数据可真实地反映地物的外观、位置、高度等属性，增强了三维数据所带来的真实感，弥补了传统人工模型仿真度低的缺点。增强了倾斜摄影技术的应用。 2.高性价比 倾斜摄影测量数据是带有空间位置信息的可量测的影像数据，能同时输出DSM，DOM，DLG等数据成果。可在满足传统航空摄影测量的同时获得更多的数据。同时使用倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效地降低城市三维建模成本。 3.高效率 倾斜摄影测量技术借助无人机等飞行载体可以快速采集影像数据，实现全自动化的三维建模。实验数据证明：1~2年的中小城市人工建模工作，借助倾斜摄影测量技术只需3~5个月就可完成。 倾斜影像真三维与手工模型的对比 倾斜摄影测量原理 真实度 倾斜摄影建模 手工模型 真实度 完全真实，无人工干预 人工干预高，主观性强 精度 测量级精度，高度准确 地物高为估算值 要素表现 全要素表现 根据数据标准有取舍，不能完全展示所有要素 成果类型 DSM+影像 面片结构数据 效率 效率高，周期短 效率低，周期长，人力资源耗费大 成本 成本低，约手工模型成本的50% 成本相对较高 倾斜摄影的意义 倾斜摄影地位及意义 03 倾斜摄影的意义 “三维城市建模中传统的下视影像与倾斜影像的联合是一个重要趋势，因为倾斜影像可以提供清晰的建筑物侧面纹理信息。” “在应急响应服务中，如果联合下视影像与倾斜影像，且利用专业的软件实现在倾斜影像上进行简单的量测功能，对于非测绘专业人员而言，可以帮助他们更好地进行场景解译。” ——Racurs 2008年 ISPRS会议 倾斜摄影测量原理 THANKS 谢谢聆听 无人机测绘技术教学团队