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本发明涉及一种钢管输送用传输装置及其控制系统，所述的装置包括第一级上料架和第二级上料架；第二级上料架的第二端连接到输送锥辊；在第一级上料架末端的底部设置有托管气缸，在第二级上料架的一侧沿钢管运输方向依次设置有钢管隔板和主挡管器；所述的钢管隔板连接有隔板气缸，所述的主挡管器连接有主挡驱动，所述的主挡管器至少包括一侧壁板，所述的侧壁板与第二上料架之间的夹角为A；第二上料架的一侧还设置有激光传感器，激光传感器发出的激光位于夹角A的角平分线上；钢管的圆心点与激光传感器的激光发射点的连线与主挡管器侧壁板的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112249592 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202011076770.6 B65G 13/06 (2006.01)
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