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本发明公开了用于空间目标姿态测量网络的训练数据生成方法、计算机设备及存储介质，属于空间在轨服务领域。本发明充分发掘了姿态测量的任务特点，利用目标姿态运动的时间连续性，对生成的观测矩阵进行了重复、循环利用，从而提高生成效率、减少生成数据所需的时间；每生成一个虚拟目标，则让其连续运动N步，生成N个观测矩阵；然后，每相邻两步的两个观测矩阵可以组成一组训练数据；同时，每相邻三步、四步、直至M步的首、尾两步的观测矩阵也可以分别组成一组训练数据；由此推算，生成N次观测矩阵，可得到组训练数据；本发明对训练数据
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112270127 A
(43)申请公布日 2021.01.26
(21)申请号 202011174066.4 G06F 111/10 (2020.01)
(22)申请日
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