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一种基于相电流斜率差法的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，属于开关磁阻电机领域。通过对非导通相电流上升、下降的暂态过程进行理论分析，得出电流上升和下降斜率的比值关系，并结合实时检测转速对比值进行周期性调整，通过对电流上升斜率进行多点采样，进而得到非导通相电流斜率差值。本发明简化了传统相电流斜率差法电流采样和数据处理过程，避免了电流下降区间受电流波动影响导致采样值不准等问题，本发明对线性度较好的电流上升区间进行多点采样计算斜率，克服了电流传感器及放大器存在零点偏移以及增益误差对采样值的影响，提高了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112271977 B
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202011206852.8 审查员 张琪
(22)申请日 2020.11.03
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