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机械手控制装置、机械手控制方法及机械手控制程序.pdfVIP

机械手控制装置、机械手控制方法及机械手控制程序.pdf

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    机械手控制装置(10)具备：倾斜角获取部(30)，获取设置有机器人(RB)的移动体(M)相对于基准面的倾斜角；目标位置获取部(32)，获取移动体(M)相对于基准面未倾斜的状态下的机器人(RB)的目标位置；校正部(36)，根据倾斜角获取部(30)测定的倾斜角及目标位置获取部(32)获取的目标位置，将目标位置校正为与倾斜角相应的校正目标位置；以及控制部(38)，根据校正目标位置控制机器人(RB)的动作。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112292235 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 201980038720.8 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限

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