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本公开提供了一种车辆的控制架构和控制方法。本公开所述控制架构通过请求管理模块获取控制车辆的请求信息，通过状态管理模块获取请求许可信息，由信息管理模块对与控制相关联的信息进行统一管理，并向控制模块发出控制信息，执行控制请求的任务。该控制架构通过自顶向下的模块设置，规范了信息的管理，降低了模块之间的耦合度，使软件更易于维护，适应了软件迭代、快速升级的发展趋势。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112255949 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202011153834.8 (56)对比文件
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