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本发明公开了一种自动安装汽车零部件的机械手臂，包括支撑机构、安装机构、控制机构和移动机构，支撑机构的正面顶端中心位置活动安装有安装机构，支撑机构内侧活动安装有控制机构，安装机构底端活动安装有移动机构，支撑机构由转接件和支撑底座组成，安装机构由第一机械臂、固定板、第一升降轴、第二机械臂、第二升降轴、第三机械臂、转轴、旋转盘、安装台、安装插口、内转轴、滑槽和内横梁组成。该自动安装汽车零部件的机械手臂，通过启动驱动电机，控制机构正面内侧两端中心位置活动安装的非接触式三轴霍尔传感器型号，可有效感应出需要
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112247977 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011094389.2
(22)申请日 2020.10.14
(71)申请人 浙江杭摩欧亿汽车零部件有限公司
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